De origen almohade, siglo XII, fue construido sobre las ruinas de otra anterior del que se conserva el lienzo de la puerta principal de entrada al castillo, construido con sillería granítica romana.
Tuvo sucesivos dueños, según las conquistas sufridas, que se ponen de manifiesto en los diferentes elementos que lo componen. Así, de la época musulmana conserva los aljibes, y en la Edad Media fue reformado y ampliado por la Orden de Santiago.
Más tarde se convertirá en residencia del Gobernador del Partido de Montánchez sin perder su aspecto defensivo, siendo un fiel exponente de lo que significaron los castillos de la Reconquista en la Edad Media.
